灰砂磚機(jī)械手環(huán)*和經(jīng)濟(jì)性能越來越受重視，灰砂磚機(jī)械手主要由手部,、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,，手部是用來抓持工件的，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或者復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài),，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,，被稱為機(jī)械手的自由度,，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),，自由度越多，機(jī)械手的靈*性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專*的有2-3個(gè)自由度,。當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時(shí),，不需要機(jī)械接觸而施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器（即無觸點(diǎn)開關(guān)）,，它既有行程開關(guān),、微動開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性,、且動作可靠,，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快,，應(yīng)用壽命長,，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)也具備*水,、防震,、耐腐蝕的特點(diǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，可以正確的使用抓取信號,，操作人員要隨時(shí)注意灰砂磚機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動作方式不對,，或者運(yùn)行不到位等,，應(yīng)隨時(shí)通知班長進(jìn)行處理，回到正常后,，方可重新開機(jī)進(jìn)行正常的工作,。