智能碼坯機與用戶一路相伴,，隨著科技的進步，智能化發(fā)展已經成為未來發(fā)展的方向,，智能產業(yè)將迎來爆發(fā)式的發(fā)展,，標識智能產業(yè)的發(fā)展在近年來呈現(xiàn)快速發(fā)展的生長態(tài)勢，借助乏力發(fā)展智能化的東風,，前景是不容小覷的,，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,，自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結構
也越復雜,，一般專用機械手由2-3個自由度,，控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的點擊控制，完成特定動作的,，同時接受傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常時由單片機或者dsp等微控制芯片構成,，通過對其變成實現(xiàn)所要功能,。目前市場上各行業(yè)的機械手都是定位控制的機械手，通過控制系統(tǒng)的編程來操作,，智能碼坯機本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋,，所以也就不如人手那么靈活，為了使智能碼坯機能夠抓取工件進行分辨,，選取所需要的工件,，并正確的加持工件，進而準確的在機器中定位,、定向,，智能碼坯機還能夠判斷對象的重量，避開妨礙物。準確的抓住方位變化的物體,，抓空或者抓力不足也是可以自動檢測出來的,。
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