灰砂磚機械手出現(xiàn)故障時,，先用萬用表檢查plc輸出端子的輸出電壓是否正常，如果正常在檢查以下情況,，當(dāng)小型中間繼電器的指示燈不能亮,，繼電器電路板上沒有輸出電壓，一般由以下原因引起,，plc輸出端口到小型中間繼電器的控制線路斷開時,，檢查控制線路，排除故障,，當(dāng)小型中間繼電器或者中間繼電器電路板損壞,，只需更換小型中間繼電器或者中間繼電器電路板,，如果小型中間繼電器的指示燈能量,，電路板輸出電壓正常，可能是因為交流接觸器或者控?zé)崂^電器控制線路斷開,，這是就要對交流接觸器和繼電器的控制線路進行檢查,，排除故障。
灰砂磚機械手集電,、氣,、光等控制元件，控制元件配置的好壞決定了控制的精度,，不同的配置會呈現(xiàn)出天壤之別的局面,，在配置上采用高質(zhì)量、運行平穩(wěn),，定位精度高的伺服電機或者步進電機進行驅(qū)動,，采用先進、可靠的傳感器和電機三位于一體的伺服驅(qū)動,。
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