砌塊機碼坯機的工作原理是,，智能機械手主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動),、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度 ,。

        為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，砌塊機碼坯機的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度,�,？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制�,？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。