八孔盤機械手在養(yǎng)護方面需要注意的問題，八孔盤機械手主要是由手部,、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分構成的,，手部是指夾磚小卡具，根據被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、和作業(yè)要求而有多種結構形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等，運動機構使手部完成各種轉動（擺動）,、移動或者是復合運動來實現規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構的升降,，伸縮,，旋轉等獨立運動方式，成為機械手的自由度,，為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需要有6個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數,，自由度越多,，機械手的靈敏性會越大，通用性越廣,，其結構也越復雜,，一般專用的機械手一般都有2-3個自由度，八孔盤機械手在工作的時候,，依靠夾磚小卡具左右同時加力,，使其對磚產生正壓力，完成對磚的夾緊，再有正壓力與磚表面產生摩擦力完成對磚的抓牢,，在夾磚的過程中,，加收在彈簧片的作用下，張開的寬度尺寸比設計的工作夾持尺寸寬約10mm,，待機械手爪在磚中部偏下的位置接觸的時候,，手就可以直接抓住機械手用力往上提，磚會被機械手牢牢抓住,，很方便就能搬至任何位置,，待磚搬運至所需位置后，左,、右壓爪在彈簧片的作用下,，及時與磚分離。完成對磚坯的碼垛,。