智能碼坯機的三大組成系統(tǒng)分別是什么,智能碼坯機主要是由手部,、運動機構和控制機構三大系統(tǒng)組成的,,手部是用來抓持工件的部件,根據被抓持物料的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,,如夾持型,、托持型和吸附性等,運動機構使手部完成各種轉動,,或者復合運動來實現規(guī)定的動作,,改變被抓持物件的位子和姿態(tài),運動機構的升降,,伸縮,,旋轉等獨立運動方式,被稱之為碼坯機的自由度,,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,,需要有6個自由度,自由度是機械手設計的關鍵參數,,自由度越廣,,碼坯機的靈活度越大,,通用性越廣,其結構也越復雜,,一般專用的機械手由2-3個自由度,,智能碼坯機是通過plc+手觸摸屏面控制進行操作的,整個過程中都是智能操作的,,不需要操作人員坐在操作箱附近,,只需要根據需求事先排列好編程就可以自動操作,整個過程都是智能化操作,,非常的簡單易學,,一般情況下,操作人員只需要接受系統(tǒng)的培訓就可以學會操作,,并不像其他機械設備一樣,,要技術人員在旁邊才能進行設備的操作。
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